MySQL: Vòng lặp while trong MySQL

WHILE (điều_kiện) DO
    Khối_lệnh;
END WHILE;

DELIMITER $$

DROP PROCEDURE IF EXISTS loopWhile$$

CREATE PROCEDURE loopWhile(
  IN a INT(11),
  IN b INT(11)
)
  BEGIN
    -- Chuoi in ra man hinh--
    DECLARE str  VARCHAR(255) DEFAULT '';

    WHILE (a <= b) DO
      SET  str = CONCAT(str,a,',');
      SET  a = a + 1;
    END WHILE;

    SELECT str;
  END$$
DELIMITER ;